Warning: Missing argument 3 for write(), called in /www/wwwroot/biwei1.cn/incs/robot.php on line 68 and defined in /www/wwwroot/biwei1.cn/incs/data.php on line 487 我个人认为从“线性变换”或说“算子”的角度理解是最好的,矩阵是算子在一组特定基底下的显示表达,矩阵的这种乘法是算子的复合在这组基底下的表达。算子复合天然地满足结合律,所以矩阵乘法满足结合律。运动本身比表达运动的坐标要更本质一点,因为后者依赖于坐标系的选取。算子和矩阵的关系也如此。