VoxPoser：一个用于机器人操作任务的系统它结合了大语言模型和视觉-语言模型能力，能够理解自由形式的语言指令，并根据指令生成机器人的动作轨迹。简单讲：就是机器人能听懂你的指令，并会根据指令自动绘制出环境的3D地图，然后…

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VoxPoser：一个用于机器人操作任务的系统它结合了大语言模型和视觉-语言模型能力，能够理解自由形式的语言指令，并根据指令生成机器人的动作轨迹。简单讲：就是机器人能听懂你的指令，并会根据指令自动绘制出环境的3D地图，然后…

发布时间: 2023-07-09 07:40:11

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VoxPoser：一个用于机器人操作任务的系统

它结合了大语言模型和视觉-语言模型能力，能够理解自由形式的语言指令，并根据指令生成机器人的动作轨迹。

简单讲：就是机器人能听懂你的指令，并会根据指令自动绘制出环境的3D地图，然后…
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