中国与菲律宾10月23日互相指责对方海警“蓄意”在有主权争议的南中国海南沙群岛仁爱礁（菲律宾称阿云津礁）碰撞对方船只，双方互相提出抗议。中国海警指责菲方海警船“恶意碰瓷制造事端”；菲律宾国防部长特奥多罗（Gilbert Teodoro）指责中方海警船“公然违反国际法”。

事件发生在22日，菲律宾当时正尝试向搁浅仁爱礁上的菲律宾军舰马德雷山脉号（BRP Sierra Madre）运送补给品。两国海警先后发放片段，显示如何遭对方撞击。

菲律宾外交部23日传召中国驻菲律宾大使黄溪连提出抗议，但使馆只派出首席馆员周志勇公参赴会。中国使馆称，周志勇就菲方船只“擅闯仁爱礁海域向菲方提出严正交涉，表达强烈不满和坚决反对”。美国国务院发表声明声援盟友菲律宾。

中国一直强调对整个南海及其岛礁拥有主权，中菲两国近期多次在仁爱礁海域对峙。今年8月，菲律宾指责中方海警船向其船只发射水炮。10月初，BBC采访队在同一水域目睹中方船舰阻挠菲方补给搁浅军舰。

仁爱礁是中方对该争议岛礁的称呼，菲律宾称其为阿云津礁（Ayungin），英文通称第二托马斯礁（Second Thomas Shoal）。菲律宾于1999年把马德雷山脉号搁浅于仁爱礁以宣示主权，并派驻海军陆战队员。军舰日久失修，状况甚差。

特奥多罗23日与外交部联合会见媒体时，形容事件中的中方的海警5203船为“民兵”船艇，并称对方以“危险”方式航行，最终与菲方补给船尤娜扎·5月二号（Unaiza May 2）与海警船卡布拉号（BRP Cabra）碰撞。

菲律宾外交部发言人达沙（Teresita Daza）说：“凡此种种，都将证明菲律宾并非侵略者，对方才是——也就是中国。”

达沙说：“阿云津礁是我国专属经济区（EEZ）与大陆架的一部分，我们对它享有主权与司法管辖权。”

美国国务院22日批评中方“蓄意干预菲方船舰行驶在公海上的航行自由，违反国际法”，并重申《美菲共同防御条约》适用于包括海警船在内的菲方公私船舰，在南海任何区域一旦遭遇攻击。

中国外交部发言人毛宁23日回答记者提问时称：“我们觉得真正应当停止挑衅的是菲律宾方面。”

毛宁批评马尼拉当局“无视中方的善意和诚意，违背自身承诺，不断派船擅闯仁爱礁海域，蓄意挑衅，还持续散布虚假信息，渲染炒作”，要求菲方“停止对中国的攻击抹黑，尽快拖走非法『坐滩』的军舰，避免破坏南海的和平与稳定，损害本地区国家的共同利益”。

对于华盛顿的表态，毛宁批评是“无视事实”，并称美方声明才是违反国际法。